智能(néng)化綜合應用(yòng)模塊主要功能(néng)是對加工(gōng)後的工(gōng)件進行檢測，并将不同的工(gōng)件進行裝(zhuāng)配，裝(zhuāng)配完成後的工(gōng)件進行激光打标，還可(kě)以用(yòng)于視覺檢測系統、協作(zuò)機器人、機器人力控系統等實訓教學(xué)。

    該模塊主要包括協作(zuò)機器人、力控系統、機器人底座、接駁台、機器人視覺系統、夾具(jù)快換系統、控制台、RFID系統、激光打标系統、人機交互系統、展示看闆系統、防護裝(zhuāng)置、工(gōng)裝(zhuāng)夾具(jù)輔助物(wù)料等部分(fēn)。該模塊平面布局圖及效果圖如圖7、圖8所示。

    該模塊工(gōng)藝流程如下。物(wù)流轉運系統将工(gōng)裝(zhuāng)載闆（帶成品）放置在接駁台，接駁台處的RFID系統讀取工(gōng)裝(zhuāng)載闆信息，接駁台将工(gōng)裝(zhuāng)載闆輸送至暫存位置。一号協作(zuò)機器人換取合适夾具(jù)，在視覺系統輔助下将毛坯件放置檢測裝(zhuāng)置内。檢測完成後，再由一号協作(zuò)機器人取出物(wù)料，放在物(wù)料中(zhōng)轉台。再由二号裝(zhuāng)配協作(zuò)機器人，在力控系統輔助下，将工(gōng)件進行裝(zhuāng)配，裝(zhuāng)配完成後放置在激光打标處進行打标，完成後再放置回物(wù)料中(zhōng)轉台。再由一号協作(zuò)機器人将工(gōng)件放回工(gōng)裝(zhuāng)載闆。由接駁台将工(gōng)裝(zhuāng)載闆（帶成品）輸送出該模塊。物(wù)流轉運系統将工(gōng)裝(zhuāng)載闆（帶成品）輸送至其他(tā)模塊。接駁台處的RFID系統讀取載闆信息。

    協作(zuò)機器人實訓台可(kě)用(yòng)于協作(zuò)機器人實訓，可(kě)以進行協作(zuò)機器人基本操作(zuò)，基于力控系統的協作(zuò)機器人操作(zuò)。展示看闆系統可(kě)以展示檢測結果。

圖7智能(néng)綜合應用(yòng)模塊平面布局圖

圖8 智能(néng)綜合應用(yòng)模塊布局圖